門式日皮黄色软件是從橋式日皮黄色软件中演變而來的一種其中設備，它通常在室外用來處理貨場、料場、散貨的裝卸作業，其結構為金屬門型，通過兩條支腳來承載主體結構，它的特點是利用率高、可作業範圍大、適用性強等。
門式日皮黄色软件分為一下兩種：
1.全門式日皮黄色软件：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行;
2.半門式日皮黄色软件：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
按照主梁形式還能夠分為：
1.單主梁門式日皮黄色软件：結構簡單，安裝方便，整體剛度略弱與雙梁，適用於橫向空間較大的場合。
2.雙主梁門式日皮黄色软件：承載能力強，跨度大，穩定性強，相對於單梁，造價高。
